Top Solution for Virtual Reality Experience. Joy Cube!

MOTION

  • HOME
  • MOTION
  • 기술소개

기술소개

Joy Cube Motion System

1. 모션 플랫폼 소개
구분 설명
동력원 서보 모터를 이용한 전기식 동력원 사용
모션구성 2DOF, 3DOF, 6DOF 기반의 기본 모션 시스템 및 상부에 별도의 턴테이블(Yawing)을 적용
(엑추에이터 1개가 추가될때마다 모션이 구현 가능한 움직임도 추가됨)
6DOF(축) 모션의 경우 X,Y,Z축에 대해서 각각 회전/직선 운동을 제공하여 자연계에서 발생하는 모든 운동을 구현
엑추에이터 타입 볼스크류를 이용한 직선형 구동 엑추에이터
웜 감속기를 이용한 크랭크 로드형 엑추에이터
가반중향 0.2Ton ~ 20.0Ton
용도 군용 전차/군함/전투기 운용 훈련용 시뮬레이터
민간 자동차/항공기/선박 운용 훈련용 시뮬레이터
자동차/항공기/선박용에 사용되는 각종 장비, 센서등이 성능 시험용
VR, 4D영상 기반 어트랙션용 모션 시스템
2. 엑추에이터
볼스크류를 이용한 직선형 구동 엑추에이터
  • 스크류가 회전하여 볼너트를 전/후진으로 동작
  • 스트로크가 길어져도 추력이 동일하여 모션의 큰 운동 범위 구현
  • 모션 움직임에 대한 계산이 용이하여 정밀한 모션 동작 구현
  • 큰 가반 하중과 큰 운동범위가 필요한 모션 시스템에 적합
  • 제품에 대한 성능 검증등의 실험용 및 시뮬레이터용 모션 시스템에 적합
웜 감속기를 이용한 크랭크 로드형 엑추에이터
  • 자동차 엔진의 크랭크로드와 동일한 메커니즘
  • 구조가 간단하여 가격이 저렴
  • 엑추에이터의 높이가 낮아 모션 전체의 초기 높이가 낮음
  • 오동작에도 기계적인 충돌은 없어 유지보수가 간단
  • 엔터테인먼트용 가상현실 체험 장치에 적합
3. 공기압 보조 시스템
전동+공압 하이브리드형 엑추에이터
  • 서보모터와 공기압이 동시에 이용하는 엑추에이터
  • 핵심 기술에 대한 특허 보유
  • 한번 압축된 공기는 리저브 탱크를 이용 재사용
  • 공압은 중량 지지 역할 담당, 서보모터는 위치제어 담당
  • 사용 전기량이 일반 엑추에이터 대비 50% 절감
별도의 공기압 보조 실린더를 적용한 모션 시스템
  • 서보모터 적용 엑추에이터 + 공압 실린더 조합 모션 시스템
  • 핵심 기술에 대한 특허 보유
  • 한번 압축된 공기는 리저브 탱크를 이용 재사용
  • 공압은 중량 지지 역할 담당, 서보모터는 위치제어 담당
  • 사용 전기량이 일반 엑추에이터 대비 50% 절감
4. 모션 제어 S/W
Motion Control Software
  • 실시간 모션제어 및 통신이 가능한 모션제어 소프트웨어
  • 인터페이스 : TCP or UDP 통신
  • 직관적 GUI 제공
  • 실시간 튜닝, 모니터링 지원
  • 외부 SW 연동 및 단독구동 지원
  • Washout 알고리즘, 역기구학, 제어로직 포함
Graph
  • 내부 모든 데이터에 대한 실시간 그래프 제공
  • Sampling Rate : 4ms
  • 그래프 데이터 저장 기능
  • 확대 및 축소 기능
Tuning & Monitoring
  • Update Rate: 4ms
  • 플랫폼, 제어기, 필터 실시간 튜닝 기능
  • 센서 값 및 엑츄에이터 상태 실시간 모니터링 기능
모션 구동 입력 방식(3가지 타입 가능)
  • 실시간 조이스틱등을 이용하여 모션을 작동(시뮬레이터, 게임용 모션에 적합)
  • 사전에 입력한 모션 데이터를 상황에 따라 구동(어트랙션 모션, 실험용 모션에 적합)
  • 제어 S/W Tuning & Monitoring 창에서 6자유도 운동에 대해서 수동으로 동작(진폭/주기) 입력 가능
주식회사 조이큐브
http://www.joycube.co.kr/